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康明斯電子調(diào)速器工作原理與故障案例
發(fā)布時(shí)間:2024-05-24 16:30:25  ▏閱讀:

 

新聞主題

康明斯電子調(diào)速器工作原理與故障案例

 

摘要:康明斯柴油發(fā)電機(jī)組主要由康明斯柴油機(jī),斯坦福無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)和PCC3.3控制器等部分組成。本文以采用了以ESD5500E型電子調(diào)速控制器(以下簡(jiǎn)稱電子調(diào)速器)為核心的電子調(diào)速系統(tǒng)為例,該電子調(diào)速器具有瞬時(shí)轉(zhuǎn)速變化小、調(diào)速精度高等優(yōu)點(diǎn)。在介紹其工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)一例非常見故障進(jìn)行了分析,供同行參考。

 

一、電子調(diào)速系統(tǒng)工作原理

 

      電子調(diào)速系統(tǒng)主要由電子調(diào)速器、直流比例電磁鐵、控制繼電器和轉(zhuǎn)速傳感器等部分組成,接線圖如圖1所示。轉(zhuǎn)速傳感器安裝在飛輪殼上,主要由永久磁鐵和線圈等組成,如圖2所示。由于齒頂和齒谷與傳感器下端的間隙不同,飛輪旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)線圈的磁通量發(fā)生變化,線圈上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率與飛輪轉(zhuǎn)速成正比的正弦信號(hào),電子調(diào)速系統(tǒng)就是根據(jù)該信號(hào)來(lái)調(diào)整柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。

      飛輪旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)產(chǎn)生的正弦信號(hào)經(jīng)頻率電壓變換后轉(zhuǎn)換成與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)U,該信號(hào)與設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號(hào)Ure,進(jìn)行比較,得到的誤差信號(hào)△U經(jīng)判斷和前向調(diào)節(jié)放大后,電子調(diào)速器就會(huì)輸出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流Ic至直流比例電磁鐵的線圈,銜鐵在電磁力的作用下動(dòng)作,再通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換成杠桿機(jī)構(gòu)的拉力,最終將噴油泵中的油量控制齒桿穩(wěn)定在與設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的位置(此時(shí)驅(qū)動(dòng)電流I.產(chǎn)生的電磁力與直流比例電磁鐵內(nèi)部復(fù)位彈簧的張力保持平衡)。

      當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)組所帶負(fù)載加重時(shí),轉(zhuǎn)速隨之下降,U減小,△U升高,Ic就會(huì)增大,直流比例電磁鐵中的銜鐵通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)將油量控制齒桿向增加油量的方向拉動(dòng),轉(zhuǎn)速就會(huì)升高至設(shè)定值(電磁力與復(fù)位彈簧的張力達(dá)到新的平衡);而負(fù)載減輕,轉(zhuǎn)速升高時(shí)(△U為負(fù)值),Ic就會(huì)減小,此時(shí)油量控制齒桿在復(fù)位彈簧的作用下向減油方向運(yùn)動(dòng),最終使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值。如果電子調(diào)速器沒有檢測(cè)到轉(zhuǎn)速傳感器的反饋信號(hào),驅(qū)動(dòng)電流Ic為零,油量控制齒桿在復(fù)位彈簧的作用下被拉至停機(jī)位置。

      電子調(diào)速控制器可以進(jìn)行柴油機(jī)啟動(dòng)時(shí)的供油量、轉(zhuǎn)速控制的穩(wěn)定度和響應(yīng)速度、怠速的整定等方面的調(diào)整,提高了柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。

 

柴油發(fā)電機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)接線圖.png

圖1  柴油發(fā)電機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)接線圖

柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖.png

圖2  柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖

 

二、電子調(diào)速系統(tǒng)故障案例

 

1、故障現(xiàn)象

      某部一臺(tái)發(fā)電機(jī)組空載全速運(yùn)行時(shí)工作正常,帶載運(yùn)行時(shí)也正常,但卸掉負(fù)載后,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的故障現(xiàn)象,此時(shí)調(diào)整電子調(diào)速器不起作用,通過(guò)緊固各接線端子后重新開機(jī)和更換電子調(diào)速器也沒有解決問(wèn)題。

2、故障原因及分析

      引起轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的故障部位主要有燃油系統(tǒng)和電子調(diào)速系統(tǒng)等方面,由于該發(fā)電機(jī)組空載和帶載運(yùn)行時(shí)工作正常,而且轉(zhuǎn)速傳感器工作正常,因此基本排除了燃油系統(tǒng)的故障。另外,更換新的電子調(diào)速器后故障依舊,所以電子調(diào)速器也沒有故障。

      仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn),直流比例電磁鐵中的復(fù)位彈簧的上端斷了一截(約為其長(zhǎng)度的1/10)。由電子調(diào)速器的工作原理可知,銜鐵的運(yùn)動(dòng)行程直接決定供油量。由于復(fù)位彈簧始終處于壓縮狀態(tài),斷了一截后,張力減小,對(duì)于相同電磁力而言,銜鐵的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程變長(zhǎng)了。發(fā)電機(jī)組空載全速以及帶載運(yùn)行時(shí),電磁鐵的吸力較大,銜鐵的運(yùn)動(dòng)行程較長(zhǎng),彈簧減小的張力對(duì)其影響很小,因此轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定;而卸掉負(fù)載后,銜鐵受到的電磁吸力迅速減小,而銜鐵復(fù)位的響應(yīng)時(shí)間延長(zhǎng),從而使電磁吸力與彈簧張力的平衡關(guān)系被破壞,導(dǎo)致銜鐵上下波動(dòng)較大,所以出現(xiàn)本例中的故障現(xiàn)象。對(duì)于不同發(fā)電機(jī)組,由于電子調(diào)速器、直流比例電磁鐵等部件的性能差異,彈簧斷了后,出現(xiàn)的故障現(xiàn)象可能不盡相同,而彈簧折斷的程度也會(huì)導(dǎo)致不同的故障。

      檢查另外三臺(tái)同型號(hào)發(fā)電機(jī)組的直流比例電磁鐵時(shí),未發(fā)現(xiàn)有裂紋或異常情況。由于四臺(tái)發(fā)電機(jī)組是同時(shí)配發(fā)的,而且工作時(shí)間基本相同,所以基本排除了彈簧的材料和加工工藝等問(wèn)題。進(jìn)一步檢查損壞的彈簧時(shí)發(fā)現(xiàn),斷裂處周圍有鉗子夾過(guò)的痕跡。從斷口處的顏色也可以看出彈簧不是突然斷裂的。因此,初步判斷是由于安裝時(shí)用鉗子夾過(guò)彈簧,造成彈簧外表有剪切傷,損傷后的彈簧的疲勞壽命大幅度降低。在彈簧的工作過(guò)程中,導(dǎo)致其外表?yè)p壞處應(yīng)力集中,當(dāng)集中的應(yīng)力大于材料所承受的極限應(yīng)力時(shí),彈簧產(chǎn)生疲勞裂紋,最終發(fā)生早期疲勞斷裂。

3、故障解決

      通過(guò)以上分析,更換彈簧后問(wèn)題得到解決。

 

三、電子調(diào)速系統(tǒng)安裝與使用的注意事項(xiàng)

 

(1)一般情況下,直流比例電磁鐵的復(fù)位彈簧是不允許拆卸的。如果確需更換,在安裝時(shí)應(yīng)注意方法,防止其受到“硬傷”。

(2)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)組前應(yīng)檢查直流比例電磁鐵和油量控制齒桿之間的拉桿活動(dòng)是否靈活,而且向加油方向扳動(dòng)后放松時(shí)應(yīng)能迅速?gòu)?fù)位,否則復(fù)位彈簧可能損壞;另外,拉桿兩端的可調(diào)部分在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好,并用鎖緊螺母鎖緊,無(wú)特殊情況不要調(diào)整,同時(shí)應(yīng)做好標(biāo)記,防止由于振動(dòng)、松脫而影響發(fā)電機(jī)組的正常運(yùn)行。

(3)直流比例電磁鐵端蓋背面,即銜鐵與端蓋接觸部位裝有厚度為6mm的墊子,其作用是限制銜鐵的初始位置,如果該墊子損壞或厚度發(fā)生變化,卸掉負(fù)載時(shí)也會(huì)出現(xiàn)銜鐵向上運(yùn)動(dòng)過(guò)多而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的故障。另外,停機(jī)時(shí)會(huì)敲擊蓋板而導(dǎo)致其損壞;

(4)轉(zhuǎn)速傳感器的安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致傳感器損壞或者發(fā)電機(jī)組不能啟動(dòng)。其安裝步驟如下:首先用盤車工具將飛輪轉(zhuǎn)至齒頂正對(duì)傳感器安裝孔的中間位置,然后用手將傳感器擰入安裝孔(禁止用扳手),直到傳感器底部碰到齒頂;再反轉(zhuǎn)1/2~3/4圈后用扳手將其固定,再用鎖緊螺母鎖緊。另外,為了防止干擾,應(yīng)避免強(qiáng)磁場(chǎng)靠近轉(zhuǎn)速傳感器。

 

總結(jié):

     當(dāng)電子調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),發(fā)電機(jī)組可能出現(xiàn)不能啟動(dòng),轉(zhuǎn)速不穩(wěn),自動(dòng)停機(jī),甚至超速等故障,從而嚴(yán)重影響用電設(shè)備以及發(fā)電機(jī)組的正常工作和安全。因此,在日常工作中應(yīng)加強(qiáng)對(duì)該系統(tǒng)的檢查和維護(hù)。


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