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新聞主題 |
柴油發(fā)電機靜不平衡和動平衡的檢驗 |
摘要：對于柴油發(fā)電機高速旋轉(zhuǎn)的零件如曲軸、飛輪、傳動軸、皮帶輪轂等在裝配前應(yīng)進行平衡試驗，檢查其靜平衡與動平衡。零件不平衡將給零件本身和軸承造成附加載荷，使其在柴油發(fā)電機工作中發(fā)生振動，從而加速零件的磨損和損傷。所以零件和組合件在進行總裝前要進行平衡試驗，以提高修理質(zhì)量和延長總成的使用壽命。零件和組合件的平衡分為靜平衡和動平衡兩種。產(chǎn)生不平衡的原因是零件的尺寸不精確、制造質(zhì)量不均勻、由于裝配中的誤差，使零件的旋轉(zhuǎn)中心或軸線發(fā)生偏移。如零件的靜不平衡是由于零件的重心離開了零件的旋轉(zhuǎn)軸線而產(chǎn)生的，長形零件彎曲，質(zhì)量沿長度分布不均勻而引啟動不平衡。
一、動平衡原理
在運轉(zhuǎn)過程中，曲軸自身的不平衡量是影響曲軸壽命和正常運轉(zhuǎn)的一個關(guān)鍵因素，而且這個因素也是最容易被忽略的。曲軸作為一個轉(zhuǎn)子圍繞軸線進行旋轉(zhuǎn)，其自身相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生了離心力，這種離心力在曲軸轉(zhuǎn)動過程中就產(chǎn)生了振動、噪音，加速了軸承的磨損，以致嚴重影響產(chǎn)品的性能和壽命。為此，必須對柴油機曲軸進行動平衡校驗，使其達到允許的平衡精度等級，正常平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)使用。
1、動平衡的定義
動平衡是指旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時圍繞軸心線的以外的由各偏心質(zhì)點組成的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力合力及合力矩均等于零。由于柴油機是一個整體機構(gòu)，在考慮其平衡性時，從曲柄連桿機構(gòu)的角度和曲軸的角度考慮其平衡性。柴油機啟動時轉(zhuǎn)速一般都不低于500轉(zhuǎn)每分鐘，所以對旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有一定要求，特別是高速柴油機，轉(zhuǎn)速高離心力大可能引起較大振動，使軸承和支撐軸瓦過載損壞。
2、曲軸的平衡結(jié)構(gòu)分布
直列四沖程發(fā)動機曲軸通常采用一四連桿與二三連桿呈現(xiàn)180度夾角的四拐五主軸頸設(shè)計，從理論設(shè)計是動平衡的，但由于材料密度，鑄造（鍛造）時存在尺寸差異，在實際使用中存在著一定量的不平衡量，為了改善曲軸本身不平衡，減少主軸承載荷，曲拐連接部位的扭矩力，需合理分布平衡塊，也稱配動塊。曲軸平衡配動塊主要作用是用來調(diào)整控制曲軸以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
3、動平衡計算公式
在硬支撐平衡機中，由于軸承支架剛性很大，故轉(zhuǎn)子不平衡量旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力，僅能使軸承支架產(chǎn)生微小擺動，因而轉(zhuǎn)子和軸承支架水平不產(chǎn)生振動偏移，這樣的作用力可以認為是作用在簡支架上的“靜力”，因此可用靜力學(xué)原理來分析轉(zhuǎn)子的動平衡條件。
對于一個動平衡剛性轉(zhuǎn)子，總可以在與旋轉(zhuǎn)軸線垂直而不與轉(zhuǎn)子重心相重合的兩個平面上減去或加上適當?shù)闹亓縼磉_到動平衡。當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，支架上的軸承會受到“不平衡”交變動壓力作用，這個動壓力就包含“不平衡”的大小和相位，因此，對這個動壓力經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后，就可精確的得到轉(zhuǎn)子兩個較正面不平衡量的大小和相位。
由于傳感器是安裝在支撐軸承處，而在實際對轉(zhuǎn)子的平衡中，并不是在轉(zhuǎn)子的任何位置都可以加重或去重的，因此，在平衡時應(yīng)確定兩個工藝允許的較正面，就需要把軸承處測量到的不平衡信號換算到兩個較正面上去，利用靜力學(xué)原理來實現(xiàn)，其原理見圖1、圖2。
根據(jù)靜力學(xué)原理，轉(zhuǎn)子處于平衡狀態(tài)須滿足EF=0；≥M=0；的初始條件，由此可得方程如下：
FL+FR-fl-fr=0
FL×a+FR×b-FR×（b+c）=0................（公式1）
fr=MR×r2×W×W
fr=ML×r1×W×W ................（公式2）
聯(lián)解方程組（1）（2）可得：
MR=｛（1+c/b）×FR-a/b×FL｝/r2/W/W ................（公式3）
ML=｛（1+a/b）×FL-c/b×FR｝/rl/o/ω ................（公式4）
式中，F(xiàn)L、FR——左、右支撐軸承上承受的動壓力；
fl、fr——左、右較正面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力；
ML、MR——左、右較正面上的不平衡質(zhì)量；
a、c——左、右較正面至左、右支撐軸承間的距離；
b——左、右較正面間的距離；
r1、r2——左、右較正平面的半徑；
ω——旋轉(zhuǎn)角速度。
4、公式（3）（4）的物理意義
（1）a、b、c、rl、r2、W為已知，則校正面上應(yīng)加（或減）的校正量可直接測出，并以克顯示，實現(xiàn)了軸承處測到的不平衡量信號向校正面的轉(zhuǎn)換。
（2）轉(zhuǎn)子兩個校正面間的相互影響由支撐軸承和校正面的位置尺寸a、b、c確定，故不需要校正轉(zhuǎn)子和調(diào)整運轉(zhuǎn)試驗，就能在平衡前預(yù)先進行平面分離和校準。
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圖1 柴油機動平衡原理圖 |
圖2 靜不平衡和動平衡示意圖 |
二、運動零件不平衡的產(chǎn)生
1、靜不平衡
零件的靜不平衡狀態(tài)。O—O線是圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線，圓盤的重心為B，重心與旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0。假如把圓盤按圖中所示的方式支撐在軸承上，它是不能隨時靜止的（除重心在B'的位置可以靜止）。由于力矩Q∶r的作用隨時都有自行轉(zhuǎn)動的趨勢，我們稱這種現(xiàn)象為靜不平衡狀態(tài)。當靜不平衡零件旋轉(zhuǎn)時，由于物體的重心離開它的旋轉(zhuǎn)軸線，因而產(chǎn)生離心力。離心力F的大小可按下式計算∶
F=（Q/g）• r • ω2=（Q/g） • r • （nπ/30）2................（公式5）
式中∶Q——旋轉(zhuǎn)圓盤的重量，kg；
r——重心距旋轉(zhuǎn)中心的偏移量，cm；
n——圓盤的轉(zhuǎn)速，r/min；
ω——圓盤的角速度。即離心力F的大小與轉(zhuǎn)速的平方成正比。因此零件高速旋轉(zhuǎn)時，離心力是很危險的。
零件靜平衡的檢驗是在一個專門的檢驗臺架上進行的。將裝在被檢驗零件上的心軸平置在兩導(dǎo)軌上。如心軸滾動一兩圈，且始終停止在一個靜止點，則對應(yīng)于心軸的最下方是重心偏離的位置方向，表示這一零件具有靜不平衡。一般消除不平衡重量的方法有∶在不平衡重量相對稱的一邊附加一重量；另一種方法是在不平衡重量一側(cè)去掉一部分金屬；
2、動不平衡
動不平衡，指作旋轉(zhuǎn)運動的零、部件，由于形狀誤差（比方說內(nèi)外圓不同軸，圓柱不圓、母線不直，端面與軸線不垂直等）、內(nèi)部組織不均勻等原因造成在柴油發(fā)電機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，產(chǎn)生不良影響的現(xiàn)象。動不平衡是圍繞旋轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量不均勻分布。 當質(zhì)心（慣性軸）與旋轉(zhuǎn)中心（幾何軸）不對齊時，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量塊或轉(zhuǎn)子被稱為不平衡體。 不平衡導(dǎo)致轉(zhuǎn)子給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)振動的擺動運動特性。
經(jīng)過靜平衡檢驗的零件，還可能是動不平衡的。如處于靜平衡狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)運動零件，可能產(chǎn)生動不平衡。因此，整個軸的重心一定位于旋轉(zhuǎn)軸線上，這樣的軸放在靜平衡臺上檢查，一定是平衡的。當動不平衡零件旋轉(zhuǎn)時，由于零件沿長度方向上的質(zhì)量不均勻而產(chǎn)生的離心力，就是動不平衡零件旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的附加力。由于這個附加力的作用，不僅會減弱零件的強度，而且會使軸承負荷增加引起振動。柴油發(fā)電機上的曲軸和傳動軸等高轉(zhuǎn)速的運動要件，在柴油發(fā)電機修理時，都應(yīng)該進行動不平衡檢驗。
三、曲軸動平衡校驗方案
下面介紹幾種主要零件在柴油發(fā)電機修理中取得平衡的方法。
1、曲軸
曲軸一般都有平衡重，有的柴油發(fā)電機曲軸的平衡重與柴油發(fā)電機曲軸制成一體。有的柴油發(fā)電機曲軸平衡重則用螺栓緊固在曲軸上。進行平衡時，可在曲軸平衡重或軸臂上用鉆孔或銑面的方法取得平衡。在修理和拆裝柴油發(fā)電機時，不要隨便拆下曲軸的平衡重。曲軸有幾何軸心線和質(zhì)量中心線之分。幾何中心線是以物體夾緊位置外圓做參照；質(zhì)量中心線是以零件在轉(zhuǎn)動時，能使旋轉(zhuǎn)軸零件達到平穩(wěn)轉(zhuǎn)動的質(zhì)量中心連線。當一個軸類零件分布比較均勻?qū)ΨQ，從理論上它是平衡的，這時他的幾個中心線和質(zhì)量中心線是重合的如圖3所示。
2、飛輪
在活塞的4個行程中，只有一次是做功的，進氣、壓縮、排氣3個行程都需要一定的力量支持才能順利進行，而飛輪在這個過程中就起了相當大的作用。
飛輪的體積很大，之所以做得比較大，主要是為了儲存發(fā)動機的運動能量，這樣才能保證曲軸平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。其實這個原理跟我們小時候玩的陀螺玩具差不多，我們用力旋轉(zhuǎn)后，它能保持相當長時間的轉(zhuǎn)動，這樣就不難理解大的飛輪為什么可以儲存能量了。另外，飛輪外緣鑲有齒環(huán)，與起動機相連，通過起動機帶動飛輪旋轉(zhuǎn)從而啟動發(fā)動機，如圖4所示。
3、曲軸飛輪組平衡檢驗
在曲軸、飛輪及離合器總成分別進行平衡檢驗后，再將它們裝合在一起進行動平衡試驗。當其平衡度超過一定限度時應(yīng)將總成拆散，分別重新進行平衡試驗，直到總成的不平衡度在允許的限度以內(nèi)時，再進行動平衡檢驗。如不平衡，取得平衡的方法是在飛輪上取下金屬或在離合器殼上加裝平衡片。一般曲軸、飛輪及離合器上都做有記號表明它們的裝配關(guān)系。在修理拆裝過程中應(yīng)注意按記號裝配。
5、傳動軸總成
在修理過程中，傳動軸總成都進行動平衡試驗。取得其平衡的主要方法是在傳動軸軸管兩端焊接平衡片或在十字軸軸承蓋上加裝平衡片。
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圖3 曲軸平衡轉(zhuǎn)動的中心線 |
圖4 柴油機飛輪位置圖 |
四、動平衡校驗方法
1、計算公式
曲軸允許不平衡量的計算公式是：
Mper=m×G×（60/2π×r×n）×103................（公式6）
式中，m——允許不平衡量
M——轉(zhuǎn)子的自身重量，單位是kg
G——轉(zhuǎn)子的平衡精度等級，單位是mm/s
r——轉(zhuǎn)子的校正半徑，單位是mm
n——轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位是rpm
通過上式可以知道，曲軸的允許剩余不平衡量是與其自身的質(zhì)量有關(guān)的，但是對于不同的轉(zhuǎn)速，不平衡量的允許值也是各不相同的。
作為一條曲軸，在各個曲拐上去重校正，將每缸的中間作為測量面，測量完成后把不平衡量分解到每缸的兩個配重面上，在配重面上鉆孔校正，在曲軸參數(shù)設(shè)置中，我們需要設(shè)置每個校正面的水平坐標。另外我們還需要將每個扇面的去重起始角和終止角輸入到設(shè)置面板中。
在測量過程中，首先對動平衡機進行標定，標定的方法是選擇已知重量的標準塊，安裝到曲軸的去重位置，在平衡機中設(shè)置好標定塊的重量及角度，運轉(zhuǎn)平衡機，檢查顯示數(shù)值與標準塊質(zhì)量是否一致，如一致則可以繼續(xù)進行校正。
2、動平衡校驗過程中的注意事項
（1）對于停放時間較長的轉(zhuǎn)子，為了保證測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，轉(zhuǎn)子需要在平衡轉(zhuǎn)速上維持一定的時間再進行測量。
（2）轉(zhuǎn)子上各個部件或零件的不平衡量應(yīng)盡量在自身上給予平衡校正，這樣做的目的，其一可以消除旋轉(zhuǎn)時由不平衡量離心力與校正量離心力不在同一平面或同一體上而引起內(nèi)應(yīng)力，其二可以降低高速時的振型不平衡量。
（3）轉(zhuǎn)子上各個部件或零件應(yīng)盡量安裝在本轉(zhuǎn)子軸上給予平衡校正。對于不得不借助于輔助軸進行平衡的部件，應(yīng)注意輔助軸帶來的影響，并給予消除。消除輔助軸影響的最簡單又可靠的方法是180°翻轉(zhuǎn)法。
對于180°翻轉(zhuǎn)法是利用零件在輔助軸上相差相位180°的二次裝夾，就能把輔助軸的不平衡量與零件的不平衡量分離開來。即使輔助軸具有偏心的情況下，這種方法也是有效的。
（4）作為曲軸，兩個校正面之間的距離應(yīng)盡量大些，并應(yīng)位于轉(zhuǎn)子重心的兩側(cè)，總之應(yīng)使曲軸在平衡時所需的校正量小些，也就是配重的效果大些。
（5）不平衡量的校正方式要采用加重的方式，不能選擇去重的方法，
總結(jié)：
曲軸動平衡校驗的情況，反應(yīng)了柴油機運轉(zhuǎn)過程的情況，按照雙面動平衡，將曲軸一分為二來看待，這也是符合曲軸正常運轉(zhuǎn)的規(guī)律，更接近曲軸實際使用情況，通過曲軸不平衡量的解算，提高曲軸質(zhì)量，保證柴油機質(zhì)量。
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