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康明斯PT燃油系統(tǒng)常見故障與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法
發(fā)布時(shí)間:2023-12-04 12:49:11  ▏閱讀:

 

故障檢修與技術(shù)維護(hù)

康明斯柴油發(fā)電機(jī)PT燃油系統(tǒng)常見故障案例解析

 

摘要∶ PT(pressure time)燃油系統(tǒng)的柴油發(fā)動機(jī)已廣泛應(yīng)用于康明斯發(fā)電機(jī)組N\K系列產(chǎn)品,PT燃油系統(tǒng)的復(fù)雜性和精密性對故障診斷提出了更高的要求。針對采集的PT燃油系統(tǒng)故障模式數(shù)據(jù)少、數(shù)據(jù)間存在較強(qiáng)的非線性關(guān)系的特點(diǎn),文中采用KPCA方法進(jìn)行原始特征參數(shù)的提取,并采用經(jīng)MPGA進(jìn)行參數(shù)優(yōu)選的LSSVM模型進(jìn)行故障識別,充分發(fā)揮KPCA的非線性特征提取能力和LSSVM的小樣本泛化特性,實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)PT燃油系統(tǒng)不同工作狀態(tài)的準(zhǔn)確識別,為燃油系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)的建立提供新思路和新方法。

 

一、燃油系統(tǒng)的基本工作原理

 

      PT燃油系統(tǒng)通過改變?nèi)加捅玫妮斢蛪毫Γ╬ressure)和噴油器的進(jìn)油時(shí)間(time)來改變噴油量,因此,把它命名為“PT燃油系統(tǒng)"或“壓力-時(shí)間系統(tǒng)”。由液壓原理可知,液體流過孔道的流量與液體的壓力、流通的時(shí)間及通道的截面積成正比。PT燃油系統(tǒng)即根據(jù)這一原理來改變噴油量。該系統(tǒng)的噴油器進(jìn)油口處設(shè)有量孔,其尺寸經(jīng)過選定后不能改變。燃油流經(jīng)量孔的時(shí)間則主要與柴油柴油發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān),隨轉(zhuǎn)速升降而變化。因此,改變噴油量主要通過改變噴油器進(jìn)油壓力來達(dá)到。

      當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)工作時(shí),柴油被齒輪式輸油泵從柴油箱中吸出,經(jīng)柴油濾清器濾除燃油中的雜質(zhì),再經(jīng)穩(wěn)壓器消除燃油壓力的脈動后,送入柴油濾清器。經(jīng)過濾清的柴油分成兩路,一路進(jìn)入PTG兩極式調(diào)速器和節(jié)流閥,另一路進(jìn)入MVS(VS、SVS)全程式調(diào)速器。其壓力經(jīng)過調(diào)速器和節(jié)流閥調(diào)節(jié)后,經(jīng)斷油閥供給噴油器。在噴油器內(nèi)柴油經(jīng)計(jì)量、增壓然后被定時(shí)地噴入氣缸多余的柴油經(jīng)回油管流回柴油箱。噴油器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括噴油凸輪、擺臂、噴油器推桿和噴油器搖臂。噴油凸輪與配氣機(jī)構(gòu)凸輪共軸。電磁式斷油閥用來切斷燃油的供給,使柴油發(fā)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

 

燃油系統(tǒng)油路示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖1  柴油機(jī)燃油系統(tǒng)油路示意圖

康明斯PT燃油泵外觀.png

圖2  康明斯PT燃油泵外觀

 

二、PT燃油系統(tǒng)常見故障及排除措施

 

1、水進(jìn)入PT燃油系統(tǒng)

(1)危害∶

      當(dāng)水進(jìn)入燃油系統(tǒng)后,將會使PT泵中的調(diào)速器柱塞、噴油器柱塞等零件發(fā)生銹蝕現(xiàn)象,特別是停機(jī)后再次啟動柴油發(fā)電機(jī)時(shí),有可能使PT泵中的調(diào)速器柱塞傳動銷驅(qū)動舌和齒輪泵驅(qū)動軸折斷。

(2)原因分析∶

      水混入燃油可能是由于油中含有水或在添加燃油時(shí)帶入的,也可能是在機(jī)器每次工作后未及時(shí)加油引起的。當(dāng)燃油箱為充滿燃油時(shí),由于液壓溫度下降,空氣中的水蒸氣便在油箱內(nèi)壁上冷凝,從而使冷凝水混入燃油中。

(3)排除措施∶

      在每班作業(yè)完畢后應(yīng)將油箱加滿;另外,柴油桶在停放時(shí)一定要擰緊蓋子,以防雨水漏入。為了排除已進(jìn)入油中的水,在每班開始作業(yè)之前要擰開油箱下面的放油開關(guān)以排除沉淀水,同時(shí)還可以打開燃油濾清器下面的排污塞將積存的水排掉。應(yīng)當(dāng)指出,當(dāng)發(fā)電機(jī)組長期停用后,PT燃油泵很容易因水蒸氣冷凝而銹蝕,如果不注意,當(dāng)重新啟動柴油發(fā)電機(jī)時(shí),就會發(fā)生零件損壞的想象,為此應(yīng)使PT燃油泵中存有足夠的燃油,后動前對PT 燃油泵進(jìn)行仔細(xì)檢查,在確認(rèn)零件轉(zhuǎn)動靈活時(shí),再啟動柴油發(fā)電機(jī)。

2、空氣進(jìn)入PT燃油系統(tǒng)

(1)危害∶

      空氣進(jìn)入PT燃油系統(tǒng)后會發(fā)生PT燃油泵工作失常、各缸噴油不均勻和噴油器噴油不正常等情況,從而使柴油發(fā)電機(jī)啟動困難 功率下降 轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或突然熄火。

(2)原因分析∶

      PT燃油系統(tǒng)中有漏氣部位。

(3)排除措施∶

      認(rèn)真仔細(xì)查找和排除PT燃油系統(tǒng)中的漏氣部位,具體如下:

① 檢查浮子油箱與燃油濾清器之間有無漏入空氣。為此可先取下燃油濾清器蓋,檢查燃油是否充滿。燃油不足時(shí)加滿,然后再啟動柴油發(fā)電機(jī)。在保養(yǎng)時(shí),當(dāng)從燃油濾清器放污塞排除水污物和較多量燃油后,也應(yīng)按上述方法向燃油濾清器中添加燃油。

② 檢查燃油濾清器與PT燃油泵之間有無漏氣,觀察油管有無泄露,管子接頭有無松脫等。

③ 檢查PT燃油泵各密封部位有無漏氣。檢查時(shí)應(yīng)使柴油發(fā)電機(jī)在怠速工況下運(yùn)轉(zhuǎn),然后依次在可能漏氣的部位滴油或用手堵住有關(guān)孔口,此時(shí),如觀察到所滴油被吸入泵體或在堵住孔口時(shí)柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)現(xiàn)象有所緩和,則說明被檢查部位有漏氣現(xiàn)象。對每個(gè)密封部位逐一檢查,如果漏氣是因?yàn)閴|片損壞或接頭松脫而引起的,應(yīng)更換墊片或擰緊接頭,如果漏氣是由于密封件失效,則必須更換密封件。

3、機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入PT燃油系統(tǒng)

(1)危害∶

      機(jī)械雜質(zhì)混入燃油會引起嚴(yán)重的不良后果,使零件使用壽命縮短,雜質(zhì)進(jìn)入間隙還會使運(yùn)動的零件發(fā)生阻滯(如調(diào)速器的柱塞與套筒),從而影響PT燃油泵的正常工作。

(2)原因分析∶

      添加燃油時(shí)帶入機(jī)械雜質(zhì)。

(3)排除措施∶

      為防止機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入燃油,在對燃油箱添加燃油時(shí)應(yīng)使用清潔的油桶。定期對燃油濾清器濾芯進(jìn)行清洗或更換,尤其重要的是按規(guī)定清洗PT燃油泵中的濾網(wǎng),磁性式濾清器的上下濾網(wǎng)。


三、PT燃油系統(tǒng)故障神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法

 

      目前對于燃油系統(tǒng)的故障診斷主要集中在基于模型、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于證據(jù)理論等方法上。但大量研究表明,基于模型的故障診斷方法對模型的精確性提出了很高的要求,而且隨著目前現(xiàn)代設(shè)備的復(fù)雜化和非線性化,想建立較為精確的數(shù)學(xué)模型變得越來越難。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法雖然應(yīng)用較為廣泛,但在網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練過程中存在訓(xùn)練時(shí)間長、模型效果過于依賴樣本的數(shù)量和質(zhì)量等問題。最小二乘支持向量機(jī)(least squares support vector machine,LSSVM)是對標(biāo)準(zhǔn)支持向量機(jī)的改進(jìn)算法,在模型的構(gòu)建和求解過程中具有運(yùn)算速度快、抗噪能力強(qiáng)、對樣本的數(shù)量要求不高等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際工程中有著廣泛的應(yīng)用。

1 KPCA-LSSVM故障診斷模型

(1)最小二乘支持向量機(jī)

      LSSVM是SVM的改進(jìn)算法,它建立在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化的基礎(chǔ)上,其核心思想是采用最小二乘線性系統(tǒng)作為損失函數(shù),替代標(biāo)準(zhǔn)SVM中的二次規(guī)劃方法,這樣就把原來的求解二次規(guī)劃問題轉(zhuǎn)換為求解線性方程組問題,簡化了計(jì)算復(fù)雜性,收斂速度快。LSSVM識別模型已經(jīng)成功應(yīng)用于各種領(lǐng)域。

(2)核主元分析

      主元分析(pricipal components analysis,PCA)是一種最為常用的特征提取方法,但從本質(zhì)上講它是一種線性映射算法,在處理非線性問題時(shí),往往不能取得好的效果。KPCA是借助核方法將輸入空間映射到一個(gè)高維Hilbert空間,然后在高維空間使用PCA法提取主成分。

(3)LSSVM參數(shù)優(yōu)選

      對于LSSVM的參數(shù)優(yōu)選問題,目前通常采用參數(shù)窮盡搜索方法,示例如圖3所示。該方法即對LSSVM的核函數(shù)參數(shù)σ及正則化參數(shù)γ在一定范圍內(nèi)取值,對于取定的σ和γ,把訓(xùn)練集作為原始數(shù)據(jù)集,利用交叉驗(yàn)證的方法得到在此組σ和γ的訓(xùn)練集經(jīng)驗(yàn)分類準(zhǔn)確率。雖然該方法能夠找到在交叉驗(yàn)證模式意義下的最高分類準(zhǔn)確率,但在更大范圍內(nèi)尋找最佳的參數(shù)σ和γ會很費(fèi)時(shí)。鑒于MPGA的諸多優(yōu)點(diǎn),本文采用該方法進(jìn)行LSSVM參數(shù)的尋優(yōu)。

      由于KPCA和LSSVM的結(jié)合能充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢,提高故障診斷的實(shí)時(shí)性和有效性,本文建立了KPCA-LSSVM的故障診斷模型,算法原理如圖1所示。

 

LSSVM參數(shù)優(yōu)選展示.png

圖3  LSSVM參數(shù)優(yōu)選展示

柴油機(jī)故障KPCA-LSSVM算法流程圖.png

圖4  柴油機(jī)故障KPCA-LSSVM算法流程圖

 

2、故障影響因素分析

      PT泵出油口的壓力參數(shù)是一個(gè)非常敏感的參量,無論是PT泵進(jìn)油口發(fā)生堵塞,還是PT噴油器油路發(fā)生泄漏,均可以在泵出油口的壓力參數(shù)上得到體現(xiàn)。因此本文采集5種故障狀態(tài)下的PT泵出油口壓力參數(shù)作為訓(xùn)練樣本,其中將PT燃油系統(tǒng)正常工作狀態(tài)作為一種特殊的故障狀態(tài)。利用KPCA-LSSVM建立多因素與相應(yīng)結(jié)果之間的非線性關(guān)系來構(gòu)建故障多分類模型,實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用自行研制的JCPS01型PT泵試驗(yàn)臺,實(shí)驗(yàn)原理如圖5所示。

      實(shí)驗(yàn)中用真空閥的打開和關(guān)閉模擬PT泵進(jìn)油濾清器泄漏和油路堵塞2種工作狀態(tài),用主流量閥的打開和關(guān)閉模擬噴油器油路泄漏和油路堵塞2種工作狀態(tài)。當(dāng)PT泵轉(zhuǎn)速為1 800 r/min,主壓力達(dá)到0.72 MPa時(shí)視為PT泵的正常工作狀態(tài)。分別測量正常情況(故障模式1)、PT泵進(jìn)油油路堵塞(故障模式2)、濾清器泄漏(故障模式3)、噴油器油路堵塞(故障模式4)、噴油器油路泄漏(故障模式5)情況下PT泵出油口的壓力信號。在實(shí)驗(yàn)中,每種工作狀態(tài)下的油壓數(shù)據(jù)采集了30組,共計(jì)150組數(shù)據(jù),在進(jìn)行后續(xù)的工作狀態(tài)識別時(shí),每種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)隨機(jī)選擇20組作為訓(xùn)練樣本,剩余10組作為測試樣本。各種狀態(tài)的信號經(jīng)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)去噪處理后,得到的一組去噪信號如圖6所示。

 

PT燃油系統(tǒng)試驗(yàn)臺工作原理.png

圖5  PT燃油系統(tǒng)試驗(yàn)臺工作原理

燃油系統(tǒng)故障狀態(tài)的去噪油壓信號曲線.png

圖6  燃油系統(tǒng)故障狀態(tài)的去噪油壓信號曲線

 

總結(jié):

      PT燃油系統(tǒng)使用中的故障,大多數(shù)是由水空氣及機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入PT燃油系統(tǒng)引起的,故障的分析排除應(yīng)先從這幾方面入手,同時(shí)在柴油發(fā)電機(jī)日常的工作中,應(yīng)做好PT燃油系統(tǒng)的調(diào)整保養(yǎng)。只有這樣,才能減少PT燃油系統(tǒng)故障。因此,康明斯公司在本文中介紹了PT燃油系統(tǒng)的工作原理,結(jié)合工作實(shí)踐中接觸到的幾類常見故障,對燃油系統(tǒng)故障的危害及其原因進(jìn)行了分析,并詳細(xì)介紹了故障排除方法,可為柴油發(fā)電機(jī)組的燃油系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)提供有益的參考和借鑒。


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